Sankt Peter und Paul ist die römisch-katholische Pfarrkirche von Welschensteinach, einem Ortsteil der Gemeinde Steinach im Ortenaukreis von Baden-Württemberg. Die Pfarrgemeinde bildet mit Kreuzerhöhung in Steinach, St. Arbogast in Haslach im Kinzigtal, St. Michael in Fischerbach, St. Erhard in Hofstetten und St. Afra in Mühlenbach die Seelsorgeeinheit Haslach des Erzbistums Freiburg.
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