Die Steinerne Brücke ist eine im Jahr 1571 erbaute Brücke über den Elbbach in der ehemaligen nassauischen Residenzstadt Hadamar im hessischen Landkreis Limburg-Weilburg. Sie wird auch als Elbbachbrücke, Stadtbrücke oder Nepomukbrücke bezeichnet. Die Steinerne Brücke befindet sich in unmittelbarer Nähe zum Schloss. Sie besitzt heute nur noch lokale Verkehrsbedeutung. Sie ist dem heiligen Johannes Nepomuk geweiht, der in katholischen Gebieten als Schutzpatron der Brücken gilt.
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