Die Wasserburg Waldau ist die Ruine einer Wasserburg nördlich der Kirche (Am Försterhof) im Kasseler Stadtteil Waldau in Hessen. Die Burg ging im 15. Jahrhundert aus einer bereits vorhandenen Kemenate hervor, die zur Wasserburg umgebaut wurde und 1484 erstmals urkundlich erwähnt wurde. Die eigentliche Bestimmung der Burg ist unklar. Vermutlich handelte es sich um eine landgräfliche Burg, ein wenig prunkvolles von einem Wassergraben umgebenes Wohngebäude, auf dessen Mauerresten 1728 ein Jagdadjudantenhaus mit Hundehaus und eine Falkneranlage errichtet wurden.Von der ehemaligen Burganlage sind nur noch zwei runde Wehrtürme mit einem Stück Wehrmauer erhalten, welche die Außenwand eines Fachwerkhauses bilden.
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